ssh-keygen -t dsa -f ~/.ssh/id_dsa
Este comando criará dois arquivos:
(sua chave privada)
~/.ssh/id_dsa
e
(sua chave pública)
~/.ssh/id_dsa.pub
Copie na máquina remota o arquivo:
(servidor)
~/.ssh/id_dsa.pub
para
(máquina remota)
~/.ssh/authorized_keys2